Tactile Lab (Nazarbayev University)
2019-қазіргі уақыт
Мен бұл жерде екі жыл фулл-тайм, ал парт-тайм болып миллион жыл жұмыс істедім.
ROS, SolidWorks, Python, TCP/IP протоколдары, сигналдар, резеңкенің қасиеттері және тактильді кері байланыстың ерекшеліктерін зерттей отырып, біз Виртуалды шындықта тактильді қашықтықтан басқару туралы ғылыми мақала шығардық.
Мақала IEEE Transactions on Robotics журналында жарияланды (журналдардың үздік 5%-ына кіреді).
2019-қазіргі уақыт
Мен бұл жерде екі жыл фулл-тайм, ал парт-тайм болып миллион жыл жұмыс істедім.
ROS, SolidWorks, Python, TCP/IP протоколдары, сигналдар, резеңкенің қасиеттері және тактильді кері байланыстың ерекшеліктерін зерттей отырып, біз Виртуалды шындықта тактильді қашықтықтан басқару туралы ғылыми мақала шығардық.
Мақала IEEE Transactions on Robotics журналында жарияланды (журналдардың үздік 5%-ына кіреді).
Laboratory routine
Edge Apps
2021-2023
Мені мұнда Java бэкенд әзірлеушісі ретінде жұмысқа алды.
Java-да да, бэкендте де тәжірибем жоқтың қасы болса да, мен жылдам үйреніп, ұлттық ОФД (Операциялық Фискалдық Деректер Операторы) жүйесін әзірлеуге өз үлесімді қоса алдым.
Бұл жерде мен Spring, PostgreSQL, Redis, Docker және басқа да веб-құралдармен жұмыс істедім. Сондай-ақ электрондық үкімет шлюзімен және ондағы деректерді беру тәсілдерімен таныстым.
2021-2023
Мені мұнда Java бэкенд әзірлеушісі ретінде жұмысқа алды.
Java-да да, бэкендте де тәжірибем жоқтың қасы болса да, мен жылдам үйреніп, ұлттық ОФД (Операциялық Фискалдық Деректер Операторы) жүйесін әзірлеуге өз үлесімді қоса алдым.
Бұл жерде мен Spring, PostgreSQL, Redis, Docker және басқа да веб-құралдармен жұмыс істедім. Сондай-ақ электрондық үкімет шлюзімен және ондағы деректерді беру тәсілдерімен таныстым.
Quant Robotics
2023-2024
Кейінірек өмір мені қайтадан робототехникаға алып келді. Мен 3D сканерлеуде жаңа қызығушылық таптым.
Python, біраз C++ және үлкен ынта-жігердің арқасында роботтың металл бөлшектерін анықтап, олардың нақты координаттарын есептейтін бағдарламалық жасақтама жаздым. Кейін робот осы бөлшектерді алып, бір-біріне дәнекерлейтін болды.
Бір жылдан кейін қозғалысты жоспарлау (motion planning) тобына ауысып, барлық робот қозғалысы алгоритмдерін қайта жаздым және бірінші шетелдік клиентке жүйені орнатуға көмектестім.
Осы жұмыс барысында MongoDB-мен танысып, Docker-мен Linux-пен дос болдым.
2023-2024
Кейінірек өмір мені қайтадан робототехникаға алып келді. Мен 3D сканерлеуде жаңа қызығушылық таптым.
Python, біраз C++ және үлкен ынта-жігердің арқасында роботтың металл бөлшектерін анықтап, олардың нақты координаттарын есептейтін бағдарламалық жасақтама жаздым. Кейін робот осы бөлшектерді алып, бір-біріне дәнекерлейтін болды.
Бір жылдан кейін қозғалысты жоспарлау (motion planning) тобына ауысып, барлық робот қозғалысы алгоритмдерін қайта жаздым және бірінші шетелдік клиентке жүйені орнатуға көмектестім.
Осы жұмыс барысында MongoDB-мен танысып, Docker-мен Linux-пен дос болдым.
День на заводе
IntelStore
2024-2025
Тактайл зертханасының түлектерінен құралған команда қойма роботтандыру жобасына шақырылды.
Мұнда маған фронтенд, бэкенд, робототехникалық софт, клиенттік жүйелермен интеграция және серверге орнату бағыттарында жұмыс істеуге тура келді.
Бұл жүйе қоймалардағы тауар ағынын автоматтандырады, процестерді анағұрлым тиімді әрі ыңғайлы етеді.
2024-2025
Тактайл зертханасының түлектерінен құралған команда қойма роботтандыру жобасына шақырылды.
Мұнда маған фронтенд, бэкенд, робототехникалық софт, клиенттік жүйелермен интеграция және серверге орнату бағыттарында жұмыс істеуге тура келді.
Бұл жүйе қоймалардағы тауар ағынын автоматтандырады, процестерді анағұрлым тиімді әрі ыңғайлы етеді.
Samal-Studio
2024-қазіргі уақыт
Мен аутсорс компания құрдым.
Қазір біз PSI компаниясы үшін көлік мониторингі бағдарламалық жасақтамасын әзірлеудеміз. Бүкіл команда қашықтан жұмыс істейді, сондықтан ортақ фотолар жоқ—бірақ біздің тесттік деректерге толы софтпен танысып көрсеңіз болады.
Менің міндеттеріме тапсырыс берушімен келіссөздер жүргізу және серверлерді қолдау кіреді.
2024-қазіргі уақыт
Мен аутсорс компания құрдым.
Қазір біз PSI компаниясы үшін көлік мониторингі бағдарламалық жасақтамасын әзірлеудеміз. Бүкіл команда қашықтан жұмыс істейді, сондықтан ортақ фотолар жоқ—бірақ біздің тесттік деректерге толы софтпен танысып көрсеңіз болады.
Менің міндеттеріме тапсырыс берушімен келіссөздер жүргізу және серверлерді қолдау кіреді.
